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關(guān)于IO模塊的應(yīng)用
日期：2024-12-30 03:49
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摘要：
IO模塊，是工業(yè)級遠程采集與控制模塊，該模塊提供了無源節(jié)點的開關(guān)量輸入采集，繼電器輸出，高頻計數(shù)器等功能。
通信協(xié)議格式
遠程IO設(shè)備實現(xiàn)Modbus通信時，均作為從機，遵循Modbus通信過程，(IO模塊)采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設(shè)置命令（06）。每消息的開頭和結(jié)尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。
注：03命令用于主機讀取遠程IO設(shè)備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；
(IO模塊)06命令用于設(shè)置設(shè)備參數(shù)或遠程控制IO設(shè)備繼電器動作；
功能碼03(讀指令)
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設(shè)備的數(shù)值。
主機請求數(shù)據(jù)格式：從機地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個數(shù)及CRC碼
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