EIO Link協(xié)議編程說明

1、     與上位機(jī)通訊方式

EIO支持模式>和模式>兩種工作模式。

l      模式>下，EIO監(jiān)聽TCP/IP端口（默認(rèn)為5100），等待遠(yuǎn)程主機(jī)建立連接。

l      模式>下，EIO根據(jù)設(shè)置，主動(dòng)連接指定的或通過域名解析獲得的遠(yuǎn)程主機(jī)地址。

設(shè)備默認(rèn)設(shè)置為模式>。

1)  Socket TCP/IP通訊方式

上位機(jī)軟件通過Socket規(guī)范與EIO直接建立TCP/IP連接，在成功建立TCP/IP連接后，上位機(jī)與設(shè)備就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

2)  虛擬串口通訊方式

EIO支持虛擬串口技術(shù)，可以將EIOLink端口映射為本機(jī)的虛擬串口。上位機(jī)軟件只需要按照常規(guī)的串口編程方式，使用EIOLink報(bào)文就可以與設(shè)備進(jìn)行通訊，無需編寫復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)代碼。

2、     功能描述

l      為EIO專有協(xié)議，可以實(shí)時(shí)獲得開關(guān)量輸入狀態(tài)。實(shí)時(shí)設(shè)置EIO開關(guān)量輸出狀態(tài)

l      支持2個(gè)EIO配對(duì)，透?jìng)鏖_關(guān)量輸入/輸出狀態(tài)

l      EIO Link支持TCP/IP Server、Client兩種工作方式

l      支持開關(guān)量輸入狀態(tài)變化主動(dòng)發(fā)送

l      Client模式下，支持動(dòng)態(tài)域名解析

l      7字節(jié)定長(zhǎng)短包傳輸方式

3、     EIOLink協(xié)議報(bào)文

1)  報(bào)文說明

報(bào)文數(shù)據(jù)樣本（十六進(jìn)制）：00 00 FF 00 00 00 00

報(bào)文結(jié)構(gòu)

命令碼	狀態(tài)碼	數(shù)據(jù)1	數(shù)據(jù)2	數(shù)據(jù)3	數(shù)據(jù)4	數(shù)據(jù)5
00	00	FF	00	00	00	00

l      命令碼

00：狀態(tài)更新命令，定時(shí)發(fā)送的開關(guān)量輸入狀態(tài)報(bào)文。

01：實(shí)時(shí)輸入狀態(tài)變化命令，當(dāng)開關(guān)量輸入狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，EIO主動(dòng)發(fā)送此命令碼的報(bào)文。

l      狀態(tài)碼

00：說明報(bào)文正確，否則為報(bào)文為錯(cuò)誤狀態(tài)，由此字節(jié)指出錯(cuò)誤碼。

l      數(shù)據(jù)1-數(shù)據(jù)5

1)  EIO發(fā)出報(bào)文（上位機(jī)接收時(shí)）

命令碼為00時(shí)含義:8-40路開關(guān)量輸入同步狀態(tài)數(shù)據(jù)，EIO定時(shí)發(fā)送此報(bào)文。

命令碼為01時(shí)含義: 8-40路開關(guān)量輸入變化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，EIO檢測(cè)到8-40路開關(guān)量輸入任意一路發(fā)生了變化（接通或斷開），將主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送開關(guān)量輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)。

例如EIO發(fā)出報(bào)文<00 01 0F 00 00 0000>，上位機(jī)接收并解釋為EIO的開關(guān)量輸入發(fā)生了變化，第1組8路開關(guān)量輸入中的1、2、3、4為接通狀態(tài)，5、6、7、8為斷開狀態(tài)。

例如EIO發(fā)出報(bào)文<00 00 F0 00 00 0000>，上位機(jī)接收并解釋為EIO定期發(fā)送的報(bào)文狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)前第1組8路開關(guān)量輸入中的1、2、3、4為接通狀態(tài)，5、6、7、8為斷開狀態(tài)。如果長(zhǎng)時(shí)間（默認(rèn)為超過5秒）收不到此類型報(bào)文，上位機(jī)可判定網(wǎng)絡(luò)故障或EIO已經(jīng)丟失。

2)  EIO接收?qǐng)?bào)文（上位機(jī)發(fā)送時(shí)）

命令碼為00或01時(shí)均解釋為：

8-40路開關(guān)量輸出控制數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)1控制第1組8路開關(guān)量輸出，數(shù)據(jù)2控制第2組8路開關(guān)量輸出，以此類推。

當(dāng)數(shù)據(jù)的字節(jié)中的數(shù)據(jù)位置1時(shí)，對(duì)應(yīng)的開關(guān)量輸出為接通，或低電平狀態(tài)。

例如EIO收到報(bào)文<00 00 8F 00 00 0000>后，將接通第1組輸出中的1、2、3、4、8，或設(shè)置為低電平。而將5、6、7斷開或設(shè)置成高電平。

4、     報(bào)文詳解

l      從EIO設(shè)備接收?qǐng)?bào)文

收到報(bào)文含義為：遠(yuǎn)程EIO設(shè)備的開關(guān)量輸入狀態(tài)。

數(shù)據(jù)1至數(shù)據(jù)5，一共5個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)EIO的1組8路開關(guān)量輸入狀態(tài)，數(shù)據(jù)1對(duì)應(yīng)第1組8個(gè)開關(guān)量輸入，以此類推。超過EIO輸入路數(shù)的數(shù)據(jù)字節(jié)一直為0。

置1的位，表示該路開關(guān)量輸入為接通或低電平狀態(tài)。

置0的位，表示該路開關(guān)量輸入為斷開或高電平狀態(tài)。

EIO設(shè)備支持開關(guān)量狀態(tài)變化主動(dòng)發(fā)送，在與EIO Link端口（默認(rèn)為5100）建立TCP/IP連接后，如果EIO設(shè)備的開關(guān)量輸入狀態(tài)發(fā)生改變，EIO將通過此連接，主動(dòng)發(fā)送實(shí)時(shí)的開關(guān)量輸入狀態(tài)報(bào)文（命令碼為01）。

為了增強(qiáng)可靠性，即使開關(guān)量輸入狀態(tài)沒有變化，EIO也會(huì)根據(jù)設(shè)置的間隔時(shí)間，一直發(fā)送當(dāng)前開關(guān)量輸入狀態(tài)報(bào)文（命令碼為00）。

l      向EIO設(shè)備發(fā)送報(bào)文

發(fā)送報(bào)文含義為：設(shè)置遠(yuǎn)程EIO設(shè)備的開關(guān)量輸出為指定狀態(tài)（命令碼為00或01）。

數(shù)據(jù)1至數(shù)據(jù)5，一共5個(gè)字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的8個(gè)數(shù)據(jù)位，控制8路輸出狀態(tài)。超過*大輸出路數(shù)的控制字節(jié)將被忽略。

置1位，對(duì)應(yīng)的輸出為接通或低電平。

置0位，對(duì)應(yīng)輸出為斷開或高電平。

5、     更多示例

l      從EIO收到報(bào)文

收到：00 00 1C 00 00 00 00

說明：EIO的開關(guān)量輸入狀態(tài)為1C=0001 1100，第1、2、6、7、8路輸入為斷開或高電平狀態(tài)，第3、4、5路為接通或低電平狀態(tài)。

l      向EIO發(fā)送報(bào)文

設(shè)置EIO的輸出狀態(tài)為指定狀態(tài)

發(fā)送：00 00 FF 00 00 00 00

說明：將EIO的第1組8路輸出設(shè)置為全部接通或低電平狀態(tài)。