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京金華canbus解決方案集
日期：2024-12-27 06:07
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摘要：
京金華canbus解決方案集
CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)解決方案
方案描述：
實現(xiàn)CAN-bus與以太網(wǎng)之間的實時全雙工數(shù)據(jù)交換。支持TCP/IP或UDP協(xié)議。標(biāo)準(zhǔn)CAN-bus硬件接口，自適應(yīng)支持CAN2.0A或2.0B標(biāo)準(zhǔn)，*高1Mbps，可定義速率。網(wǎng)絡(luò)傳輸方式為：一路CAN-bus對應(yīng)一個TCP/IP（或UDP）端口。上位機軟件可直接使用Socket編程規(guī)范與設(shè)備通訊，也可以用虛擬串口技術(shù)與設(shè)備通訊。
技術(shù)優(yōu)勢：
l采用幀對幀實時轉(zhuǎn)發(fā)，CAN-bus收到一幀數(shù)據(jù)后，會立即轉(zhuǎn)發(fā)到以太網(wǎng)。
l網(wǎng)絡(luò)報文為20字節(jié)定長數(shù)據(jù)幀，封裝全部CAN-bus信息，接收容易，編程簡單。
l支持光以太網(wǎng)、跨網(wǎng)段訪問，極大提高CAN-bus總線的拓展能力。
l具有很高的可管理性，可以通過網(wǎng)絡(luò)或RS232管理口對設(shè)備進行參數(shù)設(shè)置。
訂貨信息：
TNode-N：單口CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，DC8-48V供電，可選光隔
TNode-N2：雙口CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，DC8-48V供電，內(nèi)置光隔
ICAN-2：雙口CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，AC85-220V或DC110-220V供電，內(nèi)置光隔
CAN-bus轉(zhuǎn)串口解決方案
方案描述：
實現(xiàn)CAN-bus與串口之間的實時數(shù)據(jù)交換。CAN-bus轉(zhuǎn)RS232是全雙工轉(zhuǎn)發(fā)，CAN-bus轉(zhuǎn)RS485是半雙工轉(zhuǎn)發(fā)。標(biāo)準(zhǔn)CAN-bus硬件接口，自適應(yīng)支持CAN2.0A或2.0B標(biāo)準(zhǔn)，*高1Mbps，可定義速率。
技術(shù)優(yōu)勢：
l采用幀對幀實時轉(zhuǎn)發(fā)，CAN-bus收到一幀數(shù)據(jù)后，會立即轉(zhuǎn)發(fā)到串口。
l在流模式下，可以自動打包RS232/RS485數(shù)據(jù)到CAN-bus，實現(xiàn)透明傳輸。
l串口報文為20字節(jié)定長數(shù)據(jù)幀，封裝全部CAN-bus信息，接收容易，編程簡單。
l通過RS232管理口對設(shè)備進行參數(shù)設(shè)置，比跳線方式支持更多功能。
訂貨信息：
TNode-MIX：CAN-bus轉(zhuǎn)RS232/RS485，DC8-48V供電
光以太網(wǎng)拓展CAN-bus解決方案
方案描述：
采用CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)配對傳輸技術(shù)，可以在以太網(wǎng)上透明傳輸CAN-bus數(shù)據(jù)。如圖所示，終端機房設(shè)備將CAN-bus轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，并通過以太網(wǎng)光纖收發(fā)器傳輸?shù)娇刂浦行?。在控制中心，又轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的CAN-bus信號，并接入CAN-bus接口卡。光以太網(wǎng)線路具有復(fù)用特性，一條線路可以傳輸多路CAN-bus數(shù)據(jù)，或與其他設(shè)備共用一條光以太網(wǎng)線路。采用TCP/IP協(xié)議進行配對通訊，可跨網(wǎng)關(guān)。并具備強大的故障恢復(fù)能力。
技術(shù)優(yōu)勢：
l緩沖轉(zhuǎn)發(fā)模式，支持CAN-bus 1Mbps速率傳輸，兩端都有硬件緩沖，杜絕發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的情況。
l可以與其他設(shè)備復(fù)用一條光以太網(wǎng)線路，比傳統(tǒng)的只能使用單獨光纜線路的CAN-bus光貓節(jié)省部署成本。
l傳輸距離長，在使用單模光纖時，*遠無中繼距離可達幾十公里。
l兩端CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)均可以設(shè)置過濾器，可用于實現(xiàn)復(fù)雜的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，而傳統(tǒng)的CAN-bus光貓不具備這個功能。
l無需修改現(xiàn)有的軟件硬件。
訂貨信息：所有京金華CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品均可支持。
利用現(xiàn)有以太網(wǎng)拓展CAN-bus解決方案
方案描述：
采用CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)配對傳輸技術(shù)，可以在以太網(wǎng)上透明傳輸CAN-bus數(shù)據(jù)。如圖所示，終端機房設(shè)備將CAN-bus轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，并通過現(xiàn)有以太網(wǎng)線路傳輸?shù)娇刂浦行?。在控制中心，又轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的CAN-bus信號，并接入CAN-bus接口卡。采用TCP/IP協(xié)議進行配對通訊，可跨網(wǎng)關(guān)。并具備強大的故障恢復(fù)能力。
技術(shù)優(yōu)勢：
l緩沖轉(zhuǎn)發(fā)模式，支持CAN-bus 1Mbps速率傳輸，兩端都有硬件緩沖，杜絕發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的情況。
l可以充分利用現(xiàn)有的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
l兩端CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)均可以設(shè)置過濾器，可用于實現(xiàn)復(fù)雜的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，而傳統(tǒng)的CAN-bus光貓不具備這個功能。
l無需修改現(xiàn)有的軟件硬件。
訂貨信息：所有京金華CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品均可支持。
CAN-bus拓展RS232/RS485解決方案
方案描述：
CAN-bus在銅纜雙絞線條件下*遠傳輸距離可達5公里（10kbps），而且受到干擾也不會出現(xiàn)垃圾數(shù)據(jù)。RS232/RS485都存在通訊距離短、受干擾有垃圾數(shù)據(jù)等缺陷。成對使用的CAN-bus轉(zhuǎn)串口產(chǎn)品可以大大的改善RS232/RS485通訊效果。CAN-bus具有多主全雙工特性，因此可以在一條雙絞線線路上同時傳輸多路RS232/RS485數(shù)據(jù)。
技術(shù)優(yōu)勢：
l使用簡單，兩個（或多個）設(shè)備的CAN-bus線路接到一起，并設(shè)置成<流傳輸>模式即可。
l一條雙絞線線路可以傳輸多路RS232/RS485，利用軟件或硬件過濾器分離出獨立的數(shù)據(jù)通道。
l傳輸距離長，10kbps速率時，傳輸距離*遠可達5公里。
l無需修改現(xiàn)有的軟件硬件。
訂貨信息：所有京金華CAN-bus轉(zhuǎn)RS232、CAN-bus轉(zhuǎn)RS485產(chǎn)品均可支持。
交換式CAN-bus解決方案
方案描述：
CAN-bus以太網(wǎng)交換機可以設(shè)定8個CAN-bus以太網(wǎng)交換規(guī)則。一個CAN ID與一個TCP/IP端口組成一個交換規(guī)則。符合規(guī)則的數(shù)據(jù)將被轉(zhuǎn)發(fā)。上圖中的3個CAN-bus設(shè)備，分別對應(yīng)CAN-bus以太網(wǎng)交換機上的3個端口。例如CANID=100的CAN-bus數(shù)據(jù)包將被轉(zhuǎn)發(fā)到6020端口，發(fā)往6020端口的數(shù)據(jù)也將被自動加上CANID=100發(fā)送到CAN-bus。這樣就可以在一條CAN-bus線路上分離出*多8個獨立的數(shù)據(jù)通道。
技術(shù)優(yōu)勢：
l一條CAN-bus總線上做的分離出8個獨立的數(shù)據(jù)通道，將CAN-bus上不同的CANID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定的TCP/IP端口。
l配合CAN-bus轉(zhuǎn)串口設(shè)備，可以將若干RS485設(shè)備和若干RS232設(shè)備匯聚到一條CAN-bus線纜，數(shù)據(jù)傳輸完全獨立。
l充分利用了CAN-bus的多主全雙工功能。
l利用虛擬串口技術(shù)，無需修改現(xiàn)有的使用串口的軟件硬件。
訂貨信息：
SNode-8：CAN-bus以太網(wǎng)交換機，DC8-48V供電，可選光電隔離。
串口數(shù)據(jù)CAN-bus協(xié)議化方案（流模式）
方案描述：
將RS232/RS485數(shù)據(jù)自動打包，并發(fā)送到CAN-bus。如圖所示，是以8字節(jié)為一個CAN-bus幀進行打包。CANID可以是指定的固定CAN ID，或遞增CAN ID。使用遞增CAN ID時，每幀的CANID都不同，例如**幀是15，**幀是16，以此類推。用戶可以通過CAN ID來區(qū)分取得所需要的串口數(shù)據(jù)。在CAN-bus向串口發(fā)送數(shù)據(jù)時，也需要將數(shù)據(jù)進行打包后傳輸，CAN-bus轉(zhuǎn)串口設(shè)備收到數(shù)據(jù)后，將CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到串口，其他數(shù)據(jù)忽略。
訂貨信息：所有的京金華CAN-bus產(chǎn)品均支持該方案。
多結(jié)點數(shù)據(jù)傳輸CAN-bus解決方案
方案原理：
1.使用廉價RS485總線把采集點接到一起，然后通過一個CAN-bus轉(zhuǎn)RS485設(shè)備轉(zhuǎn)換到CAN總線。
2.每條RS485總線*多接20-32個采集點。一條RS485總線使用一個CAN-bus轉(zhuǎn)RS485設(shè)備。
3.300采集點需要10個CAN-bus轉(zhuǎn)RS485設(shè)備，每個設(shè)備帶30個RS485采集點。這些CAN-bus設(shè)備接到一條CAN總線上，然后通過一臺CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備與電腦通訊。。
4.此方案是全透明數(shù)據(jù)傳輸，使用原有的串口通訊協(xié)議即可通訊，電腦端使用虛擬串口技術(shù)，不用修改原有的軟件。
注意事項：
1.采集點設(shè)備（下位機）必須支持RS485通訊接口，每個下位機必須有**的地址碼，如果結(jié)點數(shù)量大于255，設(shè)備地址碼容量必須大于8位。
2.受RS485限制，總線工作在半雙工模式。即輪詢模式。
3.數(shù)據(jù)傳輸為全透明傳輸，協(xié)議無關(guān)。使用原有串口協(xié)議（如Modbus RTU等）即可通訊。