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方案一：CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

將每個(gè)CAN-bus端口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到對(duì)應(yīng)的TCP/IP端口，上位機(jī)軟件通過(guò)CAN ID或通訊協(xié)議來(lái)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)。

此方案可以同時(shí)將CAN-bus設(shè)備，RS232/RS485設(shè)備統(tǒng)一到更高端的以太網(wǎng)中。 充分利用以太網(wǎng)的高速傳輸、集中管理、低成本光纖傳輸?shù)忍匦裕梢詷O大的提高系統(tǒng)的整體水平。

CAN-bus結(jié)點(diǎn)可以是CAN-bus轉(zhuǎn)UART或任何一種符合CAN-bus標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品?？梢允褂肧ocket方式，或虛擬串口方式與設(shè)備進(jìn)行通訊。

此方案可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的CAN接口卡。

方案二：CAN-bus 多主發(fā)送方案

CAN-bus以太網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)CAN ID來(lái)區(qū)分一條CAN-bus上不同結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)設(shè)置的轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，將指定CAN ID的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定的TCP/IP端口。

從TCP/IP端口接收到的數(shù)據(jù)，也根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則所設(shè)置的CAN ID構(gòu)建CAN數(shù)據(jù)包，并發(fā)送到CAN-bus網(wǎng)絡(luò)。

CAN-bus結(jié)點(diǎn)可以是CAN-bus轉(zhuǎn)UART或任何一種符合CAN-bus標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品?？梢允褂肧ocket方式，或虛擬串口方式與SNode進(jìn)行通訊。

實(shí)現(xiàn)一路CAN-bus總線中，一個(gè)結(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)TCP/IP端口或虛擬COM口，每個(gè)CAN-bus結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸相互隔離，并可工作在全雙工模式，充分發(fā)揮了CAN-bus多主發(fā)送的特性。

圖例說(shuō)明：
CAN-bus結(jié)點(diǎn)1 ID：100<->SNode規(guī)則A，TCP/IP6020端口<->虛擬串口COM2
CAN-bus結(jié)點(diǎn)2 ID：101<->SNode規(guī)則B，TCP/IP6021端口<->虛擬串口COM3
CAN-bus結(jié)點(diǎn)3 ID：102<->SNode規(guī)則C，TCP/IP6022端口<->虛擬串口COM4
CAN-bus結(jié)點(diǎn)4 ID：103<->SNode規(guī)則D，TCP/IP6023端口<->虛擬串口COM5
CAN-bus結(jié)點(diǎn)5 ID：104<->SNode規(guī)則E，TCP/IP6024端口<->虛擬串口COM6
CAN-bus結(jié)點(diǎn)6 ID：105<->SNode規(guī)則F，TCP/IP6025端口<->虛擬串口COM7
CAN-bus結(jié)點(diǎn)7 ID：106<->SNode規(guī)則G，TCP/IP6026端口<->虛擬串口COM8
CAN-bus結(jié)點(diǎn)8 ID：107<->SNode規(guī)則H，TCP/IP6027端口<->虛擬串口COM9

方案三：利用CAN-bus擴(kuò)展RS485總線

RS485總線在實(shí)際使用過(guò)程中經(jīng)常遇到結(jié)點(diǎn)數(shù)限制、傳輸距離不夠等問(wèn)題。

以CAN-bus作為網(wǎng)絡(luò)主干，RS485總線作為分支，可以利用現(xiàn)有的2線銅纜線路來(lái)擴(kuò)展RS485網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，并且可以提高RS485網(wǎng)絡(luò)的可靠性。 

上圖將8路RS485總線匯總到一條2線銅纜的CAN-bus總線上。在上位機(jī)，利用虛擬串口技術(shù)，分離出8個(gè)虛擬串口，對(duì)應(yīng)8條獨(dú)立的RS485總線，每路RS485都可以至少接入20個(gè)結(jié)點(diǎn)，這樣就可以將RS485結(jié)點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展到160個(gè)。

配合CAN-bus以太網(wǎng)交換機(jī)（SNode）、CAN-bus轉(zhuǎn)RS485和虛擬串口技術(shù)，無(wú)需修改任何現(xiàn)有的軟件、硬件，就可以直接升級(jí)到此方案。

方案四：CAN-bus、UART透明數(shù)據(jù)傳輸

利用CAN-bus優(yōu)勢(shì)，可以在2線銅纜上實(shí)現(xiàn)以一對(duì)一或一對(duì)多方式，透明傳輸多路RS232/RS485數(shù)據(jù)。

所有UART轉(zhuǎn)CAN-bus產(chǎn)品均支持網(wǎng)段劃分，將2個(gè)結(jié)點(diǎn)或多個(gè)結(jié)點(diǎn)劃分為不同網(wǎng)段，網(wǎng)段之間的數(shù)據(jù)傳輸完全獨(dú)立，互不干擾。

所有UART轉(zhuǎn)CAN-bus產(chǎn)品均兼容RS232/RS485通訊模式，完全透明傳輸各類串口通訊協(xié)議，如Modbus RTU等。