TNode-485快速安裝指南

1.   基本硬件連接

1)      CAN端口連接

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。

設(shè)備CAN-bus端口已經(jīng)集成120歐姆終端電阻，所以必須安裝為總線的**個或*后一個節(jié)點。

通過管理口進(jìn)入管理菜單后，可以修改CAN-bus參數(shù)。

2)      RS232管理口

用于配置設(shè)備工作參數(shù)，使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600bps，無校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位。然后在超級終端中按任意一個按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進(jìn)入?yún)?shù)配置菜單。默認(rèn)管理口令為：admin。

3)      RS485

按照A+、B-的方法連接。必要時接上RS485的數(shù)字地G端子。

注意，受RS485為半雙工限制，CAN-bus無法實現(xiàn)全雙工數(shù)據(jù)傳輸，否則RS485總線將會出現(xiàn)嚴(yán)重亂碼現(xiàn)象。

4)       RS232數(shù)據(jù)口

此端口為DB9孔座，此設(shè)備未使用。

5)      供電

DC8-48V插頭或端子式供電，兩種供電方式不可同時使用。

2.   檢查運行狀態(tài)

1)      指示燈

上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。

其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。

Work：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。

UARTData：串口數(shù)據(jù)活動指示。

CAN-busData：CAN總數(shù)據(jù)活動指示。

通訊錯誤：正常時為長滅狀態(tài)，CAN總線出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時會常亮，CAN總線恢復(fù)時會恢復(fù)到長滅狀態(tài)。

電源：正常時為長亮狀態(tài)。

3.   CAN-bus數(shù)據(jù)傳輸模式

設(shè)備CAN-bus端口支持<流傳輸模式>和數(shù)據(jù)包>兩種轉(zhuǎn)換模式

1    數(shù)據(jù)包>采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，并且采用幀對幀轉(zhuǎn)換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實時性極好，此模式為默認(rèn)模式。

1     <流傳輸模式>從串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動以8個字節(jié)為單位，自動打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個字節(jié)，則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。

從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。

4.   串口與CAN速率對應(yīng)表

串口速率	推薦使用的CAN速率(bps)
57600bps、115200bps	1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k
38400bps	125k、100k、50k、20k、10k、5k
19200bps	50k、20k、10k、5k
9600bps	20k、10k、5k
4800bps	20k、10k、5k

上表為可以達(dá)到*佳化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應(yīng)用場合，可能會損失一些性能。

5.   測試方法

通過RS232轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換器，連接設(shè)備的RS485端口到電腦的COM1，連接CAN-bus接口到CAN總線。

然后使用光盤內(nèi)的相關(guān)應(yīng)用軟件->Commix串口調(diào)試工具，打開COM1口，就可以進(jìn)行CAN-bus數(shù)據(jù)接收，發(fā)送測試。

藍(lán)色數(shù)據(jù)為從CAN-bus總線上接收的原始報文，綠色數(shù)據(jù)為要發(fā)送到CAN-bus上的數(shù)據(jù)。

具體報文格式，請參考《CAN數(shù)據(jù)包模式編程說明》。

TNode設(shè)備性能指標(biāo)

 

型號 功能	TNode-485
CAN端口	1路CAN2.0A/B端口，*高1Mbps/路，可自定義速率，64字節(jié)接收緩沖，13字節(jié)發(fā)送緩沖，支持硬件過濾器。
RS485串口	*高115200bps，數(shù)據(jù)位:5、6、7、8,停止位:1、2,校驗位:無、奇、偶、標(biāo)記。輸入阻抗≥24 kΩ，每端口*多可連接64個下位機(jī)（受實際環(huán)境限制）。
CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模式	1.     流傳輸模式，完全兼容傳統(tǒng)的RS232/RS485通訊模式 2.     CAN數(shù)據(jù)包模式，數(shù)據(jù)報文形式的CAN-bus數(shù)據(jù)通訊接口。
**	可選配RC6加密模塊對數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行64Bit或128Bit的數(shù)據(jù)加密。
管理	提供一個用于本地管理的RS232管理口。
電源	DC8-48V供電
供電模式	現(xiàn)場插座或端子供電，兩種供電模式不可同時使用。
防護(hù)	CAN-bus端口具備ESD、浪涌保護(hù)。
運行環(huán)境	溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95% RH，無凝露。
附帶軟件	使用說明書等。